6.5 FILTROS IIR Y FIR

Un orden menor reduce las operaciones aritméticas y por consiguiente reduce el error de computación. Un problema con los filtros de orden alto es que rápidamente caen en errores de precisión con órdenes mayores a 20-30. Esta es la mayor razón para la “cascada” de implementaciones en vez de la forma “directa”.  Se recomiendan las órdenes del 1 al 20, ya que son razonables, y siendo 30 el límite superior.

La respuesta de impulso del filtro descrita en la ecuación 6.1 tiene una longitud finita para coeficientes que no sean cero. De todas maneras, en las aplicaciones prácticas de  los filtros la respuesta de impulso estable de los filtros IIR decae casi a cero en un número finito de muestras.

En la práctica, la respuesta de frecuencia de los filtros difiere de la de los filtros ideales. Dependiendo de la forma de la respuesta de la frecuencia, los filtros IIR se pueden clasificar de la siguiente manera

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